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针对如今的现状，我们的初步计划应该从以下这三点着手：

（1）超声波法之自动化检测厚壁管道方面的研究

3大部分组成了该系统，包括机器人、能力转换器、驱动器、计算机控制系统和信号处理体系。目前国外在这方面的研究较为积极。日本已经有公司研制出了可以自动检测出管道内孔的技术。超声、光学探测设备以及驱动装置三部分构成了这个系统，其爬行间隔最远可达110mm，爬高为20mm。

　　（2）射线法底片的智能化判断技术

  图象处理器、缺陷识别器和评片器三大部分构成该体系。如今，数字化射线实时成像系统已大体成熟，检测灵敏度的水平提高了一个台阶。底片的成像处理还处在研究阶段。想要解决这一难题最关键的就是处理好底片上影象的采集题目。

　　（3）用超声法检测薄壁小径管焊缝探伤的相控阵列能量转换器的研究

　　将一组能量转换器绕在焊缝表面一周，保持不动，通过相控在较短的时间内一次即可获取信息，进而确一个焊口探伤工作的成功。

      通过无数次的实践，我们从安全和经济两方面考虑，还需继续朝着以下几点努力：

　　（1）尽量避免人为因素，检测技术朝着自动化和智能化的目标前进；

（2）提高检测锅炉管道内部损伤情况的准确度和灵敏性；

（3）在不妨碍正常检验工作的前提下，尽量减少辅助工作，节约成本；

　　（4）成功实现在线检测和评价工作等。

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